Han pasado casi cinco años desde que Armindo Araújo participó en el WRC por última vez, concretamente en el Rally de Finlandia a bordo de un Mini JCW WRC. Ahora, volverá a enfundarse de nuevo para realizar las labores de coche «0» en la prueba de casa, el Rally de Portugal 2017.
Armindo Araújo aceptó la invitación del Automovil Club de Portugal, con Carlos Barbosa como cabeza visible, para hacer las funciones de seguridad acompañado por Pedro Leal.
Esto comenta el portugués: «Es genial poder recorrer de nuevo las especiales de nuestro rally y además del trabajo que ejerceré con el máximo rigor, es una excelente oportunidad para volver a ver a viejos amigos y sentir por dentro, la pasión ferviente de los miles de aficionados.»