La futura promesa japonesa seguirá en 2021 vinculado a Toyota Gazoo Racing en el World Rally Championship y por primera vez, realizará una temporada al completo.
Con altibajos en un atípico 2020, Takamoto Katsuta seguirá su proceso de aprendizaje y formación en la máxima categoría mundial ganándose el derecho a tener una temporada completa con la cuarta unidad del Toyota Yaris WRC, acompañando a sus compañeros de equipo Sébastien Ogier, Elfyn Evans y Kalle Rovanperä.